공압식/수동식 툴체인져
툴체인저 FWR은 단일 스토리지 스테이션을 사용하여 로봇의 움직임만으로도 자동 툴 체인지가 가능하며 조립하고 푸는 동작을 공구 없이 한 손으로 손쉽게 수행 가능. 또한 필요한 경우 기존의 에너지 엘리먼트 연결하여 툴체인저의 모든 어플리케이션 구현이 가능.